La prueba de mar se lleva a cabo básicamente para comprobar que la embarcación que se prueba desarrolla el rendimiento anunciado, tanto navegando a motor como a vela. Se comprueban motores, sistema de gobierno, controles, ejes, bancadas de motores, escapes, etc. En veleros se comprueba la operativa de jarcia y velas.

Es muy recomendable realizar una prueba de mar para medir el rendimiento de la embarcación, y realzar los defectos encontrados y las recomendaciones de la inspección inicial.

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